智能停車設備發展概述及優缺點分析-抱夾式與梳齒式對比

　　隨著機械式停車設備行業技術的發展，機械式停車設備對車輛的搬運方式經過了一系列的創新改進，從最初的單一升降改進為后來的升降+橫移，隨著電子技術及互聯網技術的發展，機械式停車設備最終實現了智能化運行，極大的方便了人們對機械式停車設備的使用。

　　機械式停車設備實現智能化后，設備內部對車輛的搬運方式也經過了幾個較大的技術進步。

　　第一代的搬運方式為摩擦臂式，車輛停放在載車板上，通過兩對摩擦輪對載車板進行操作，實現車輛的存取功能，如左圖所示。

　　因載車板具有唯一位置的性質，導致設備存取車周期很長，該種類型的設備已經基本被市場淘汰。

　　第二代智能搬運器被稱為梳齒式搬運器，它實現了對車輛的直接操作，極大的縮短了車輛的存取周期。但因其對設備高度要求較高等原因，導致項目建造成本較高，已逐漸被市場淘汰。

　　第三代智能搬運器被稱為抱夾式搬運器。它有效的降低了工程造價成本，目前為市場上主流搬運器方式。

　　第四代智能搬運器被稱為AGV搬運器。這種搬運器借用了無人倉儲的思路，目前該產品技術還未成熟，是一個概念性的產品，國內沒有完善的項目案例，并且工程造價太高，暫時還不具備普及市場的條件。

　　抱夾式與梳齒式優缺點分析如下：

　　抱夾式搬運器采用停車架的特點如下：

　　1、受力好，穩定。與樓板及地面全部著地式，受力好，穩定。

　　2、與車輛輪胎是面接觸，對輪胎沒有任何的損傷。

　　而梳齒式搬運器停車架的特點如下：

　　1、受力不好，容易變形，不穩定。重型懸臂梳齒結構。

　　2、車輛長久存放，懸臂梳齒架會疲勞變形，特別是前后穿越的停車位，會影響搬運器的正常存取車。一旦變形，幾乎無法重裝，升級和維修改造帶來經濟損失。

　　3、不同輪胎與前載車架是線接觸，會破壞輪胎壽命。

　　抱夾式搬運器旋轉搬運技術

　　1、可以實現在巷道中旋轉180°，完成調頭；

　　2、減少駐車室出入口寬度3.0m，作為商業區的車庫，可以增加商業面積。

　　而梳齒式搬運器旋轉搬運技術不可以在巷道旋轉。